Rochemaure commune sur la N86 à l’est de Montélimar et à 4 Kms au nord de Le Teil. Départ depuis le parking se situant au sud de Rochemaure près de la rue de la Violle. De ce parking partir vers le sud prendre le chemin de l’Eygue puis l’impasse Rignas. Traverser l’Eygue en son lit pour rejoindre le sentier botanique (balisage jaune/blanc). Monter en lacets sous les bois en suivant le balisage, on débouche sur une route goudronnée qui va nous mener au GR42 prés des maisons les Audouards suivre le balisage rouge/blanc du Gr42 jusqu’au hameau les Videaux et de la prendre la route qui redescend vers les ruines du château de Rochemaure.Petite balade dans les ruines du château autrefois imprenable et redescente vers le village de Rochemaure en suivant le balisage jaune/blanc.

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Balisage : jaune/blanc puis rouge/blanc sue le GR42 puis jaune/blanc.
Distance : 8.3 Kms.
Dénivelé positif : 419 m.
Temps : 3H00.